[发明专利]障碍物方向角的融合方法及系统在审
| 申请号： | 202210025996.6 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114407883A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 赵润江;刘祺;刘祥;万国强 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘颖 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种障碍物方向角的融合方法及系统。该方法将障碍物轮廓、障碍物速度和障碍物移动轨迹中至少两种确定为障碍物参数，分别基于每一种障碍物参数计算障碍物的预估移动轨迹；基于障碍物的预估移动轨迹确定障碍物的对应于障碍物参数包括的每种参数的第一方向角；基于障碍物的预估移动轨迹确定对应于障碍物参数包括的每种参数的第一方向角的置信度；根据确定的对应于障碍物参数包括的每种参数的置信度，按照优先级梯度融合方式，对每种参数的置信度进行置信度的融合处理，得到总置信度；对总置信度进行置信度融合处理，得到融合置信度。本发明能够提高障碍物移动方向计算的准确性，降低车辆碰撞的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 方向 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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