[发明专利]基于多孔径成像的定位定向方法在审
| 申请号： | 202210026337.4 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114384515A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 于起峰;尚洋;李彬;关棒磊;李璋;梁顺坤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多孔径成像的定位定向方法，采用至少三部相机构成多孔径成像系统，各相机之间没有共同的成像区域，等效为大视场、高分辨率的联合成像；建立二维‑三维之间的对应集合；基于预先标定的相机内参数、相机间外参数，进行等效单目位姿估计，求解PnP问题得到多孔径成像系统位置、姿态初值；基于多孔径成像关系构建观测模型，对多孔径成像系统位置、姿态初值进行优化，得到多孔径成像系统高精度的位置、姿态。本发明应用于摄影测量和计算机视觉技术领域，利用多孔径成像等效超大视场范围超高分辨率成像，并通过建立基于多孔径成像关系的观测模型，优化得到高精度的位置、姿态，突破硬件限制，实现极高精度的定位定向。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多孔 成像 定位 定向 方法 | ||
【主权项】：
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