[发明专利]一种无人机阵列三维位置部署方法及系统在审
| 申请号： | 202210027825.7 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114531689A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 翟临博;朱秀敏;李玉美;杨峰;赵景梅 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W88/08;H04B7/185;G06T19/00;G06T7/77;G06N3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机阵列三维位置部署方法及系统，构建最大化无人机的总覆盖效用和最小化所有无人机的能耗的多目标优化函数，以及其约束条件；根据地面用户的数量和位置，对地面用户进行聚类，形成分簇；基于分簇结果，对无人机的数量、位置和速度进行初始化；在约束条件下对多目标优化函数进行迭代求解，直至找到最优解，根据最优解部署各无人机的三维位置。本发明最大化所有无人机的覆盖效用，最小化所有无人机的能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 阵列 三维 位置 部署 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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