[发明专利]一种展布机抹平机构的动作控制方法在审
申请号: | 202210030199.7 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN114314156A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 卢精华;颜岗 | 申请(专利权)人: | 江苏川岛洗涤机械科技有限公司 |
主分类号: | B65H47/00 | 分类号: | B65H47/00;B65H43/00 |
代理公司: | 南通物格知识产权代理事务所(普通合伙) 32395 | 代理人: | 顾森燕 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种展布机抹平机构的动作控制方法,包括:展布夹完成展布操作,展布夹反馈当前位置给控制器,控制器计算布草宽度Lab;根据计算的布草宽度,判断是否在毛刷抹平范围内;对于在抹平范围内的布草,根据计算的布草宽度,以及毛刷伺服的当前位置,计算毛刷伺服到抹平位置的移动距离;控制毛刷伺服移动到抹平位置,执行抹平动作。本发明先计算布草宽度,根据布草宽度调节抹平位置,确保抹平效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 展布 机抹平 机构 动作 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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