[发明专利]位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质有效
| 申请号： | 202210030598.3 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114510730B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张银炎;林灿彬;张超凡 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G06F21/60 | 分类号： | G06F21/60 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种分布式场景下的安全隐私保护技术领域，公开了一种位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质。本发明通过获取待围捕目标与每个机器人的距离，以及每个机器人的辅助状态变量；然后通过预设秘密交换协议，对每个机器人与相邻机器人进行交换辅助状态变量，得到交换后的数据；再将交换后的数据、待围捕目标与每个机器人的距离和辅助状态变量输入到分布式模型，确定目标机器人；最后通过目标机器人对待围捕目标进行围捕，实现了多机器人分布式围捕任务过程中的位置安全和隐私保护。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 隐私 保护 机器人 分布式 围捕 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于暨南大学，未经暨南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210030598.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
