[发明专利]基于微针阵列的微铣成形锚固机构有效
| 申请号： | 202210031467.7 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114524069B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 雷勇;张德民 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微针阵列的微铣成形锚固机构。吸盘安装支架下端面的中间有带有微针阵列的水下旋流吸盘结构，吸盘安装支架下端面周围有多个微铣结构；微铣结构包括进给装置、液压马达和盘型面铣刀；水下旋流吸盘结构包括水下无刷电机、微针阵列、旋流吸盘叶片和吸盘壳体，水下旋流吸盘提供法向吸附力，微针阵列通过微钻加工提供切向的摩擦力，微型铣刀在作业表面加工形成切向限位约束。本发明利用微针结构和微铣结构提供切向的摩擦力，当使用水下作业工具进行水下作业时，安装此吸附锚固机构，可以使得整体机构能够抵抗侧向水流或者作业力等干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阵列 成形 锚固 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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