[发明专利]一种单自由度偏摆平台有效
申请号: | 202210031681.2 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN114526419B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 闫鹏;杨兆宇 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;H02N2/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种单自由度偏摆平台,包括通过预紧机构连接的驱动机构和偏摆机构,偏摆机构包括平行布置的顶板和底板,驱动机构位于顶板和底板之间的空间,驱动机构两端与驱动固定单元连接,驱动机构两侧设有柔性放大单元和柔性缩小单元,两柔性单元分别位于两组驱动固定单元之间;两柔性单元均具有至少两组,每一组柔性放大单元和柔性缩小单元均包括两组倾斜布置形成开口的弹性梁和纵向布置位于开口中部的中梁,两弹性梁均与对应的驱动固定单元连接;通过驱动机构带动两驱动固定单元相互远离或靠近,通过两弹性梁使柔性放大单元的中梁推动或拉动顶板,同时柔性缩小单元的中梁拉动或推动顶板,从而实现顶板的偏摆运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 平台 | ||
【主权项】:
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