[发明专利]一种基于改进人工势场算法的智能车超车路径规划方法在审
| 申请号： | 202210031767.5 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114384912A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 付主木;孙伶玉;陶发展;董永生;张平;冀保峰;龚慧贤;卢泓鑫 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 许宁 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于改进人工势场算法的智能车超车路径规划方法，通过信息采集以建立智能车的超车安全距离模型，通过车辆电子控制单元控制智能车的超车时刻，之后根据智能车所处的环境信息建立势场函数，设计规划智能车超车过程的安全路径。本发明用于使智能车在超车过程中安全行驶，可以有效的提高车辆的通行效率，大大降低在超车过程中的事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 人工 算法 智能 超车 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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