[发明专利]使用腰部佩戴的惯性传感器检测行走活动的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202210032017.X 申请日: 2022-01-12
公开(公告)号: CN114764947A 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 宋欢;邹林灿;任骝 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G01C21/16;A61B5/11
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 刘艺诗;周学斌
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供了使用腰部佩戴的惯性传感器检测行走活动的系统和方法。公开了一种用于监视行走活动的系统和方法,其具有三个主要组成部分:预处理阶段、步伐检测阶段以及滤波和后处理阶段。在预处理阶段中,接收记录的运动数据,将其相对于重力重新定向,并进行低通滤波。接下来,在步伐检测阶段中,从由脚跟撞击产生的垂直加速度峰值和谷值中检测行走步伐候选。最终,在滤波和后处理阶段中,使用包括时间、相似性和水平运动变化的综合标准滤除假肯定步伐。方法200有利地能够以准确的时间界限检测大多数行走活动,同时保持非常低的假肯定率。
搜索关键词: 使用 腰部 佩戴 惯性 传感器 检测 行走 活动 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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