[发明专利]道路边缘检测方法、装置、电子设备及车辆在审
| 申请号： | 202210033492.9 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114387293A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陈颉颢;严征;胡小波;冯洪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/13;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种道路边缘检测方法、装置、电子设备及车辆，其中方法包括：根据预设分割阈值对激光雷达采集的原始点云数据进行分割，得到局部点云数据；根据预设立体体素网格尺寸对局部点云数据进行采样处理，得到采样点云数据；通过点云卷积神经网络模型对采样点云数据中的各三维点进行分类，确定得到路缘三维点；根据路缘三维点获取路缘标志物立面；根据路缘标志物立面确定路缘位置信息。这样，通过对原始点云数据的分割、采样处理，得到采样点云数据，通过点云卷积神经网络模型对采样点云数据确定路缘标志物立面，根据道路边缘标志物的位置信息确定道路边缘的位置信息，能够提高路缘检测结果的稳定性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 边缘 检测 方法 装置 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
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