[发明专利]钵苗剔补苗末端执行器及其剔补苗方法在审
| 申请号： | 202210033570.5 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114391346A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐刚;许允款;曾晶;崔玥;赵有港;肖江剑 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 赵世发 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钵苗剔补苗末端执行器及其剔补苗方法，所述末端执行器包括机架及固定于机架上的驱动件、直槽架和四组滑动组件，直槽架与驱动件相连，在驱动件的驱动下沿第一方向上下往复移动，四组滑动组件分布于机架四周且两两相对设置，且每组滑动组件包括一滑块和与滑块配合的直线导轨，滑块固定于机架上，且下端在第一方向上向内倾斜，直线导轨与滑块配合，且其一端固定一补苗铲，另一端与直槽架滑动连接且沿直槽架内外往复移动。本发明可实现对钵苗的自动化剔补，大大提高了工作效率和降低了劳动强度，另外，本发明由一个气缸能同时完成四组补苗铲的伸出和收回，相对于多个气缸分别控制单组补苗铲，补苗铲之间的同步性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 钵苗剔 补苗 末端 执行 及其 方法 | ||
【主权项】：
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