[发明专利]一种基于线性动态预测模型的无人驾驶车辆自动刹车系统在审
| 申请号： | 202210034059.7 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114312768A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐天福;刘伟 | 申请（专利权）人： | 廊坊市爱拼单网络技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W60/00;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种基于线性动态预测模型的无人驾驶车辆自动刹车系统，涉及车辆智能驾驶领域。包括信息采集模块、数据处理模块、执行模块。信息采集模块包括毫米波雷达、视觉传感器以及GPS模块，采集当前车速、与障碍物的相对速度、相对距离；数据处理模块通过碰撞时间TTC、车速、相对速度、相对距离及执行端制动电压比值构建刹车线性预测模型，得到刹车时机、刹车速度、失压速度，定义刹车时机TTC阈值内为制动输出时间得到动态刹车时长；刹车执行模块执行刹车指令对刹车电机进行动作时机、动作速度、动作时长、动作方向控制，作用于液压缸实现制动，压力传感器给制动ECU实时反馈液压缸压力，实现对电机的堵转保护，使刹车更智能、舒适及稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 动态 预测 模型 无人驾驶 车辆 自动 刹车 系统 | ||
【主权项】：
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