[发明专利]基于图像处理的中低速磁悬浮列车过轨道接缝控制系统

摘要

一种基于图像处理的中低速磁悬浮列车过轨道接缝控制系统，图像采集模块通过双目相机采集悬浮间隙图像和轨道图像，图像处理模块和间隙计算模块对上述图像处理并计算悬浮间隙值d和电磁铁过轨道接缝距离L，悬浮控制模块将收到的d值与目标悬浮间隙值比较，通过PID调节得出无轨缝时电流值，并通过L和d对无轨缝时电流值进行过缝校正，最后与电磁铁当前电流值进行比较得出电流偏差，通过该偏差改变悬浮斩波器占空比以此改变悬浮电磁铁电流，保持稳定悬浮。本发明增大了系统的动态刚度，具有抗干扰能力强，悬浮稳定性高等特点。