[发明专利]一种飞行器以及飞行器的控制方法在审
| 申请号： | 202210034842.3 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114394228A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐启航;文冠铭;任涵;刘虹麟;苏家兴 | 申请（专利权）人： | 矩星（广州）创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52;B64C29/00;B64C27/14 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡振 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器以及飞行器的控制方法，包括机身、第一旋翼机构、第二旋翼机构，第一旋翼机构通过第一连接机构连接于机身，第二旋翼机构通过第二连接机构连接于机身，第一旋翼机构与第二旋翼机构间隔且呈对角布设。飞行器的控制方法：控制第一螺旋桨与第二螺旋桨的转速相同，第一旋翼机构和第二旋翼机构朝向飞行器的飞行方向倾斜或使第一螺旋桨和第二螺旋桨的轴向与重力方向平行。飞行器采用呈对角的非对称二旋翼布局，实现了效率更高，旋翼尺寸可以做大，续航能力强，无需改变桨距和变距机构的效果，具有结构简单，较高的可靠性等优点。飞行的动作可以独立运动，实现了执行机构之间的解耦，使飞行器控制简单，减少飞控程序编写的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
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