[发明专利]超声扫查控制方法、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202210035120.X | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114041828B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 谈继勇;从敬德;孙熙 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61B8/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了超声扫查控制方法、机器人及存储介质，应用于机器人控制领域。该方法通过采用在机器人扫查目标区域的过程中，获取所述机器人的实际运行状态参数；确定与所述实际运行状态参数对应的预设运行状态参数，并根据所述实际运行状态参数和所述预设运行状态参数确定所述机器人的目标关节控制参数；控制所述机器人执行所述目标关节控制参数对应的扫查动作的技术方案，解决在扫查场景变化时，无法准确确定机器人的关节控制参数的问题，通过本发明的技术方案实现对机器人的恒速恒压控制，进而提高超声图像的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 控制 方法 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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