[发明专利]控制第一自动导引车和第二自动导引车的驱动的方法在审
| 申请号： | 202210035200.5 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114815803A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 金勇求;金秉仁;权珉秀;方仁慧 | 申请（专利权）人： | 三星显示有限公司;浦项工科大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李英艳;冯志云 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制第一自动导引车和第二自动导引车的驱动的方法，所述方法包括：基于所述第二自动导引车的当前位置、所述第一自动导引车的当前位置、第一任务位置和第二任务位置确定是否满足第一任务交换条件；基于所述第一自动导引车完成第一任务所花费的第一估计时间和所述第二自动导引车移动到所述第一任务位置所花费的第二估计时间，确定是否满足第二任务交换条件；并且当满足所述第一任务交换条件和所述第二任务交换条件时，将所述第一任务与所述第二任务交换。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 第一 自动 导引 第二 驱动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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