[发明专利]一种基于无人机集群的无源定位方法及系统有效
| 申请号： | 202210035435.4 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114047476B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 冷毅;余国文;张戍育;黎静;张逸楠;张福群;王广学;何明浩;王冰切 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军预警学院 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04;G06F17/14 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 李君;廖盈春 |
| 地址： | 430019 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机集群的无源定位方法及系统，属于无人机预警探测领域，方法包括：对正n边形无人机集群侦测到的电磁波幅度进行图傅里叶变换获取图谱；当图谱特征不满足第一判断依据时，将无人机集群阵面绕自转轴自转，同时实时测量电磁波幅度更新图谱，直至图谱特征满足第一判断依据停止自转；判断图谱特征是否满足第二判断依据，若不满足第二判断依据，则将无人机集群绕过阵面中心的翻转轴翻转，同时实时测量电磁波幅度更新图谱，直至图谱特征满足第二判断依据停止翻转；做过无人机集群阵面中心的阵面法线，所述阵面法线与地面的交点为目标辐射源的位置；本发明实现了基于无人机集群对地面辐射源目标的无源定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 集群 无源 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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