[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210036841.2 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114511578A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李伟;姚星星;贾冬冬;王艳纳;孙琦;任涛林 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T17/00;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 独旭;黄健 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质。首先获取冠状树木的测绘数据，测绘数据包括待处理点云数据，然后根据待处理点云数据以及预设处理策略得到可以将每棵冠状树木的树干和树冠进行分割的目标分割点，再根据目标分割点以及每棵冠状树木的半径估算值获取目标点云数据，目标点云数据用于表征每棵冠状树木的主干区域，从而无需依靠人工操作即可提取到冠状树木的有效部分，实现冠状树木的点云数据的自动清洗及分割，不仅提高了数据清洗效率，还使得清洗及分割过程具备较强可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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