[发明专利]一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统及方法在审

专利信息
申请号: 202210037016.4 申请日: 2022-01-13
公开(公告)号: CN114510086A 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 卢庆亮;杨海山;宋花 申请(专利权)人: 济南重工集团有限公司
主分类号: G05D13/62 分类号: G05D13/62
代理公司: 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 代理人: 李怀秋
地址: 250109 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提出了一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节系统,包括用于对盾构机水管进行卷动的卷管机,还包括:电机、电机转速调节模块、控制模块、参数采集模块,所述电机的输出端与卷管机的转速控制端连接,所述电机转速调节模块的输出端与电机的输入端连接,所述控制模块获取参数采集模块采集的位置信息、盾构机推进速度信息,根据采集的位置信息、盾构机推进速度信息确定电机理论转速信息,并将确定的电机理论转速信息发送至电机转速调节模块进行电机转速调节,本发明还提出了一种用于盾构机的卷管机水管释放自动调节方法,根据确定的电机理论转速控制调节释放水管长度,使得卷管机行程与盾构机推进位移保持一致,有利于盾构机施工正常运行。
搜索关键词: 一种 用于 盾构 卷管机 水管 释放 自动 调节 系统 方法
【主权项】:
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