[发明专利]一种适用于带电作业机器人的断引线工具在审
申请号: | 202210038714.6 | 申请日: | 2022-01-13 |
公开(公告)号: | CN114618963A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 叶巨伟 | 申请(专利权)人: | 丽水正好电力实业集团有限公司;亿嘉和科技股份有限公司 |
主分类号: | B21F11/00 | 分类号: | B21F11/00;B25J11/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 邱顺富 |
地址: | 323000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于带电作业机器人的断引线工具,包括:剪切组件,其用于剪切引线,剪切组件包括转动刀和固定刀,转动刀的一端与固定刀铰接;夹持组件,其用于夹紧引线,夹持组件包括上V块、下V块、矩形弹簧和三角座,上V块与固定刀固定,三角座与转动刀固定,下V块与三角座滑动连接,矩形弹簧一端与下V块连接,矩形弹簧的另一端与三角座连接;驱动组件,其用于驱动转动刀相对固定刀转动,驱动组件包括固定架,固定刀与固定架固定。本发明提供了一种适用于带电作业机器人的断引线工具,可以与带电作业机器人配合完成断引线作业,对于不同线径电缆都能有效剪切,且自带夹持组件,避免人工参与作业的同时也有效的提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 带电作业 机器人 引线 工具 | ||
【主权项】:
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