[发明专利]一种自平衡穿戴式柔性肘关节助力外骨骼有效
| 申请号： | 202210041440.6 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114393564B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 孟巧玲;许蓉娜;谢巧莲;焦宗琪;吴志宇;喻洪流 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡穿戴式柔性肘关节助力外骨骼，包括肘关节固定矫形器、重力平衡模块、变刚度模块，所述肘关节固定矫形器包括上臂固定矫形器、前臂固定矫形器，所述上臂固定矫形器、所述前臂固定矫形器分别与人体肘关节的上臂、前臂连接，所述重力平衡模块的两端分别与所述上臂固定矫形器、所述前臂固定矫形器的外侧连接，所述变刚度模块置于所述重力平衡模块的外侧，所述变刚度模块被配置为改变所述重力平衡模块的刚度。本发明采用变刚度的重力平衡方式，实现机构变刚度设计，实现肘关节转动的完全重力平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 穿戴 柔性 肘关节 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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