[发明专利]停车场柱子检测方法、检测装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210042470.9 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114495056A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 彭易锦;许凌云;刘兰个川;杨应彬;陈昊 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种停车场柱子检测方法、检测装置、车辆及存储介质，停车场柱子检测方法包括获取多个待检测停车场图像；将多个待检测停车场图像输入至预设的深度学习网络，得到对应的特征集，特征集至少包括停车场柱子对应的接地点位置集；对接地点位置集进行聚类，得到多个数据簇，每个数据簇对应一个停车场柱子；根据每个数据簇包括的多个接地点位置，确定每个停车场柱子的目标位置；输出停车场柱子的目标位置。本方法实现了通过深度学习网络自动检测待检测停车场图像中的停车场柱子，无需用户手动操作，提高了停车场柱子的检测效率和检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 柱子 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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