[发明专利]风电叶片巡检用无人机在审
| 申请号： | 202210043786.X | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114394236A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 赵霞;田宏哲;王雅宾;罗凯;孙新佳;孙晓刚;谭泽莹 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B64F1/00;G01S15/08;G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 佛新瑜 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种风电叶片巡检用无人机，包括机体和设置在所述机体上的起落架、图像采集装置以及控制盒，所述控制盒内设置有控制板，所述控制板上至少设置有第一时钟同步单元和第一通讯单元，所述第一通讯单元配置为与控制主机通讯连接，所述控制主机至少包括采集控制单元、高度控制单元、三维重建单元和第二时钟同步单元。本发明提供的风电叶片巡检用无人机，可通过一台控制主机对编组飞行的多个无人机进行垂直升降控制，并使每个无人机均悬停在同一高度进行图像采集，采集的图像信息进而通过常规的三维重建技术进行风电叶片的三维重建，从而更准确的还原出风电叶片缺损位置，以便进行后续的维修作业。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 巡检 无人机 | ||
【主权项】：
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