[发明专利]一种助推与芯级发动机联合推力矢量控制方法在审
| 申请号： | 202210044183.1 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114384799A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 韩冠超;马玉海;刘凯;滕瑶;巩庆涛 | 申请（专利权）人： | 北京中科宇航技术有限公司;鲁东大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段旺 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种助推与芯级发动机联合推力矢量控制方法。所述方法包括：为火箭构型中三个助推发动机和一个芯级发动机均配置两个伺服作动器双向摆动，提供俯仰、偏航和滚动通道控制力矩；基于姿态角偏差信号计算单个伺服作动器对俯仰、偏航或滚动通道的控制力矩贡献，构建伺服机构安装矩阵和伺服机构分配矩阵，实现三通道的执行分配解耦；当某一个或两个助推发动机到达推力下降段时，设置控制策略；基于设置的控制策略，考虑系统结构干扰、气动干扰及三助推关机不同步干扰，进行控制能力分析。采用本发明技术方案，大幅提升运载效率，综合性能优越，实现对3固体助推+1固体芯级不对称布局的联合推力矢量控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助推 发动机 联合 推力 矢量 控制 方法 | ||
【主权项】：
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