[发明专利]控制车辆紧急避险的系统及方法在审
| 申请号： | 202210046150.0 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114248765A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 章峰;丁浩;王开锋;余纪邦;吴晨;丁永杰;张志勇;尹延;吕健 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 段媛媛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制车辆紧急避险的系统及方法，该系统包括：中央控制单元、前侧向采集模块、侧向采集模块、后向采集模块和执行模块，前侧向采集模块用于采集侧前方车辆距离参数；侧向采集模块用于采集侧向车辆距离参数；后向采集模块用于采集本车辆与后方车辆目标的距离和后方车辆目标的运动特征，得到后方车辆状态参数；中央控制单元用于根据侧前方车辆距离参数、侧向车辆距离和后方车辆状态参数，控制执行模块紧急避险。本发明提供的控制车辆紧急避险的系统及方法，针对后方来车进行运动特征分析，并判断两侧的可躲避空间，最终控制车辆前往安全区域，躲避后方即将追尾车辆，有效避免车辆在等红绿灯时被后方车辆追尾，保障司机及乘客的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 紧急 避险 系统 方法 | ||
【主权项】：
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