[发明专利]运动目标的识别方法以及相关装置在审
申请号: | 202210046811.X | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN115546522A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 吴伟 | 申请(专利权)人: | 深圳元戎启行科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/762 | 分类号: | G06V10/762;G01S13/06;G01S13/88;B60W50/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李莉 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了运动目标的识别方法以及相关装置。该方法包括:对第一点云数据和第二点云数据进行合并,得到第三点云数据;第二点云数据是在第一点云数据下一时刻采集得到;对第三点云数据进行聚类,得到聚类后的第三点云数据;将聚类后的第三点云数据进行拆分,得到第四点云数据和第五点云数据;基于第四点云数据和第五点云数据确定点云数据中的运动目标。通过上述方式,能够提高聚类效果,以及拆分的准确性,进而提高确定运动目标的准确性,以便于后续基于运动目标的处理。 | ||
搜索关键词: | 运动 目标 识别 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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