[发明专利]一种基于位置传感器的PMSM三闭环矢量控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于位置传感器的PMSM三闭环矢量控制装置，该装置包括位置传感器、位置环、速度环和电流环，位置传感器用于检测电机转子的速度信息，位置环通过比较检测到的电机转子位置和给定位置，获得电机转速给定值速度环通过比较电机转速给定值与位置传感器检测到的电机转子速度ωm，获得电机交轴的参考电流电流环比较电机直轴检测电流id与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值通过比较交轴检测电流iq与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度。