[发明专利]一种悬挂式机械臂在审
| 申请号： | 202210049282.9 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114179073A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 金灵;向重楷 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J5/04 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 王宇洁 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种悬挂式机械臂，包括固定组件、第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件在所述固定组件带动下相对所述固定组件滑动；所述固定组件包括皮带固件；所述第二滑动组件包括第二支架、皮带和皮带轮组件；所述皮带轮和所述皮带固件分别与所述皮带啮合；所述皮带轮与所述第一滑动组件铰接并随之移动；所述第二支架随所述皮带移动；当所述第一滑动组件滑动时，所述皮带随之移动，所述第二支架与所述第一滑动组件同向滑动；沿所述皮带轮径向投影，在所述皮带轮轴向上，所述皮带轮两侧的外圆周面直径小于其中部的外圆周面直径以形成相互不平行的第一圆周面和第二圆周面。与现有技术相比较，本发明的悬挂式机械臂能减少皮带侧面的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 机械 | ||
【主权项】：
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