[发明专利]一种同时定位和跟踪的协同定位方法有效
| 申请号： | 202210049436.4 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114501310B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 尹婷;邹德财;佟文华;张小贞;李雪晴;卢晓春 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家授时中心 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;G06N3/0442;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王海栋 |
| 地址： | 710600 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同时定位和跟踪的协同定位方法，应用于用户终端，包括：确定通信范围内邻居节点的数量；当邻居节点数量大于等于预设值时，获取自身的运动方向角以及与邻居节点之间的距离，并接收锚节点的位置信息；若当前迭代次数未达到预设次数，确定预测信息和测量信息，测量信息包括根据从邻居节点接收到的第一输出概率信息确定的输入概率信息，和根据输入概率信息、预测信息确定的第二输出概率信息；根据预测信息和输入概率信息确定自身在n时刻的定位信息；将最后一次迭代得到的定位信息确定为n时刻的定位结果，并输入至预设的双向长短期记忆网络模型，得到自身在n时刻之后的预测轨迹。该方法不仅提高了协同定位的精度，也能够拓宽其应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同时 定位 跟踪 协同 方法 | ||
【主权项】：
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