[发明专利]一种适用于密集车辆场景的协同定位方法在审
| 申请号： | 202210049440.0 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114501311A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 尹婷;邹德财;佟文华;张小贞;李雪晴;卢晓春 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家授时中心 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W4/44;H04W4/46 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王海栋 |
| 地址： | 710600 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于密集车辆场景的协同定位方法，应用于5G系统中的各个车辆，包括：获取与自身通信范围内其他各车辆之间的距离、角度以及自身通信范围内各路边单元的位置信息，并从自身通信范围内确定协作车辆，形成车辆联盟；若当前迭代次数未达到预设次数，确定自身在n时刻的预测信息和测量信息，测量信息包括：根据从协作车辆接收到的第一输出概率信息确定的输入概率信息、以及根据输入概率信息和预测信息确定的第二输出概率信息；根据预测信息和输入概率信息，获得自身在n时刻的定位信息；在当前迭代次数达到预设次数时，将本次迭代得到的定位信息确定为自身在n时刻的定位结果，从而在保证协同定位精度的同时，减少通信开销和计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 密集 车辆 场景 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
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