[发明专利]一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法在审
申请号: | 202210049982.8 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114419589A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 潘树国;孙迎春;高旺;彭雅慧 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/776;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 周蔚然 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法,属于目标检测技术领域。本发明首先构建卷积神经模块对原始图像中的待检测道路目标进行特征提取,获取不同尺寸的输入特征图;然后构建包含CBAM注意力机制和语义增强分支的注意力特征增强模块,对获取的特征图进行特征增强;最后,基于增强后包含深层语义信息和浅层纹理信息的特征图采用解耦头进行分类回归,完成对目标的检测。BDD100K数据集检测结果表明,本发明公开的方法平均精准率提高1.8%;PASCAL VOC 2007数据集检测结果表明,本发明公开的方法平均精准率提高0.6%。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 注意力 特征 增强 模块 道路 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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