[发明专利]转镜式多线激光雷达及其设计方法在审
| 申请号： | 202210051148.2 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114488193A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 林建东;任玉松;李进强;罗先萍;张恒;孙亨利;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 张建宝 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转镜式多线激光雷达及其设计方法，设计方法包括：根据视场和光源宽度驱动反射镜尺寸、光源位置与视场的约束条件；确定透光外壳宽度和边缘点位置坐标的约束条件；根据雷达俯仰角度范围确定发射光路的最小空间高度；确定接收孔径和反射镜尺寸；优化布置接收透镜的位置；选择透光外壳的结构并进行优化设计。本发明提供的转镜式多线激光雷达及其设计方法，能够明确转镜式多线激光雷达的各元件之间的结构参数和转镜式多线激光雷达的性能指标之间的约束关系，在保证转镜式多线激光雷达性能指标最优化的同时，提高其系统空间利用率，并通过优化各元件之前的尺寸和位置参数，提高转镜式多线激光雷达的紧凑度。 | ||
| 搜索关键词： | 转镜式多线 激光雷达 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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