[发明专利]一种基于特征融合的多视角行人检测方法在审
申请号: | 202210052371.9 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN114419568A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 刘宇红;韩春燕;任涛 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李在川 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种基于特征融合的多视角行人检测方法,涉及图像处理技术领域,在轻量级网络Resnet18的基础上引入了双分支特征融合结构,进一步细化特征的提取,融合采用直接相加的方式,融合过程中通道数不变,同时引入关键点的思想,用中心点代替正采样点,无需生成大量的候选框,因此也不会有后续的非极大值抑制操作,使模型更加灵活,减少了参数量,加快了模型的运行速度,并且避免了锚框机制给模型带来的负面影响,最后用特征投影的多视图聚合方法,将得到的特征图聚合在一起,使最后生成的鸟瞰图能够聚合多相机行人信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 融合 视角 行人 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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