[发明专利]一种跨模态行人轨迹生成式预测框架、方法和装置有效
| 申请号： | 202210052682.5 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114067371B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 华炜;苏肇鑫;黄刚 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及行人轨迹预测领域，具体涉及一种跨模态行人轨迹生成式预测框架、方法和装置，该框架包括：多模态数据时域特征提取模块对多模态数据提取时域特征，直接传递给基于跨模态Transformer的特征编码模块；所述基于跨模态Transformer的特征编码模块，输入为多模态的时域特征，输出为跨模态的注意力特征，分别传递给条件变分自动编码模块和轨迹预测模块；所述条件变分自动编码模块，输入为跨模态的注意力特征，输出为隐变量，直接传递给轨迹预测模块；所述轨迹预测模块，输入为跨模态的注意力特征和隐变量，输出为预测的轨迹。本发明有效提升了第一人称视角下的行人轨迹预测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨模态 行人 轨迹 生成 预测 框架 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于之江实验室，未经之江实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210052682.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
