[发明专利]内窥镜烟雾吸引方法和系统在审
申请号: | 202210052911.3 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN114399542A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/40 | 分类号: | G06T7/40;G06T7/90;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/74 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李雅琪;徐焕 |
地址: | 201203 上海市中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本说明书涉及内窥镜手术自动化技术领域,具体地公开了一种内窥镜烟雾吸引方法和系统,其中,该方法包括:获取内窥镜手术环境中的图像信息;对所述图像信息进行多维动态纹理特征分析,以确定所述内窥镜手术环境中是否存在烟雾;在确定所述内窥镜手术环境中存在烟雾的情况下,对所述内窥镜手术环境中的烟雾进行吸引处理。上述方案能够自动进行烟雾监测和吸引,可以提高工作效率,降低工作强度,使得手术更高效、更安全,提高内窥镜手术的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 烟雾 吸引 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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