[发明专利]无人驾驶车辆避障方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210053639.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114428504A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 钟作腾;潘涛;陆宁徽;莫志敏;何逸波 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王丽峰 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了无人驾驶车辆避障方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆避障方法应用于无人驾驶车辆，包括以下步骤：发送定位数据给云平台；当接收到云平台基于所述定位数据返回的路侧避障指令时，根据所述路侧避障指令控制车辆避障；检测雷达避障区域是否存在第一障碍物；当检测到雷达避障区域存在第一障碍物时，生成雷达避障指令控制车辆避障。本申请解决了现有技术无人驾驶车辆避障效果差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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