[发明专利]一种机器人辅助火焰识别与定位方法在审
| 申请号： | 202210053723.2 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114494997A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 胡松钰;龚志帆;傅建中 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V20/40 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人辅助参与火焰视觉识别与定位的方法，涉及计算机视觉领域，包括以下步骤：利用已经标定好的摄像头获得视频图像；根据基于火焰颜色模型改进的背景差分法获得疑似火焰动态目标；计算提取该目标的一系列静态特征；将融合后的模型输入到训练好的支持向量机(SVM)中；若判定为火焰，再根据识别到火焰的单目、双目或者多目视觉计算疑似火焰的粗定位，指引机器人到达指定位置；机器人的云台对准疑似火焰位置，分别提取动态特征和温度特征，将特征融合后，输入到另一个SVM中；若二次识别的结果仍然为火焰则进行精定位。本发明识别准确率高，适用性强，根据火焰目标的早期预警和空间精确定位，最大程度地降低火灾的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 火焰 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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