[发明专利]一种三自由度假肢手腕有效
| 申请号： | 202210054310.6 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114274181B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 熊蔡华;张瀚文;孙柏杨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;尚威 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于仿人机器人领域，并具体公开了一种三自由度假肢手腕，包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元，旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座；屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件，蜗杆驱动组件安装在手腕基座上；蜗轮轴两端固定在腕掌连接件上；外展内收单元包括丝杆、光杆和手掌连接件，丝杆活动安装在腕掌连接件上，其上啮合有丝杆螺母，丝杆上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮安装在手腕基座上；光杆上活动套设丝杆螺母滑块，丝杆螺母滑块固定在丝杆螺母和手掌连接件上；手掌连接件活动安装在腕掌连接件上。本发明结构紧凑、质量轻，可实现三自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 假肢 手腕 | ||
【主权项】：
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