[发明专利]基于进化迁移优化的多无人机路径规划方法、终端及介质有效
| 申请号： | 202210055664.2 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114510072B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘松柏;林秋镇;陈家进;李青 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于进化迁移优化的多无人机路径规划方法、终端及存储介质，方法包括：根据收集到的相关数据集对多无人机的路径规划进行高斯建模；根据多个目标的优化模型中离散化步长的不同将路径规划构建为多个具有不同保真度的优化任务；对每个优化任务分配一个进化种群；基于训练好的重构神经网络模型以进化迁移的方式产生每个优化任务的新子代种群，合并父代种群和新子代种群中的解个体；输出最终主任务的进化种群中的帕累托最优解集。本发明根据无人机飞行轨迹离散化步长的不同构造一个高保真度的主任务和多个低保真度的辅助任务，并将辅助任务的解个体通过迁移学习的方法转换为保真度高的主目标任务的解个体，可以提升优化的性能和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 进化 迁移 优化 无人机 路径 规划 方法 终端 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于香港理工大学深圳研究院，未经香港理工大学深圳研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210055664.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
