[发明专利]基于H∞鲁棒控制的MMC-HVDC系统高频振荡抑制方法

摘要

本发明涉及一种基于H∞鲁棒控制的MMC‑HVDC系统高频振荡抑制方法，其特征在于，通过模型等效变换将MMC‑HVDC系统链路延时对系统的影响等效为干扰，建立电流内环控制混合灵敏度问题的模型，通过混合灵敏度优化求解H∞鲁棒控制器；在电流内环控制中加入求解的H∞鲁棒控制器，应用H∞鲁棒控制器抑制MMC‑HVDC系统的高频振荡；其中，H∞鲁棒控制器的输入信号为d、q轴电流参考值和交流电流d、q轴分量的偏差，输出信号经过d、q轴电流内环PI控制器后与d、q轴电网电压前馈项、电流交叉耦合项叠加生成d、q轴控制信号参考值。