[发明专利]车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202210057315.4 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114407888B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋祖坚;廖尉华;熊铎程;何逸波;林智桂 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14;B60W40/02;B60W40/072 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 黄廷山 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述车道偏离预警方法包括：通过当前车辆的车载传感器获取所述当前车辆的实际车道线以及所述当前车辆的当前行车环境；根据所述实际车道线生成所述当前车辆距离所述实际车道线的实际距离，根据所述当前行车环境生成偏差补偿值，根据所述实际距离和所述偏差补偿值生成所述车辆距离所述重置车道线的重置距离，其中，所述重置车道线由所述实际车道线基于所述偏差补偿值修正生成；基于所述重置距离判断所述当前车辆当前是否发生车道偏离，若判定所述当前车辆发生车道偏离，则输出预警信息。在保证驾驶员的行车安全情况下，减少不必要的预警提高驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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