[发明专利]目标处理方法、装置、电子设备以及控制系统在审
申请号: | 202210058226.1 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114399446A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 苏泉;麦志恒;周森标;黄培奎;吴秶菘;邹小飞 | 申请(专利权)人: | 广东皓行科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06V10/74;G06V10/762;G06K9/62 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 沈逸弢 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种目标处理方法、装置、电子设备以及控制系统,所述方法包括:获取待处理目标,所述待处理目标中包含多个点云;对每个所述点云分别与多个其他所述点云之间的距离关系进行计算,得到多个所述点云之间的距离关系信息;基于所述距离关系信息,得到距离阈值;基于所述距离关系信息以及所述距离阈值,对多个所述点云进行滤波,得到目标点云,所述目标点云中包含滤波后的多个所述点云。 | ||
搜索关键词: | 目标 处理 方法 装置 电子设备 以及 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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