[发明专利]一种基于BiLSTM-CRF模型的车辆变道意图预测的方法在审
| 申请号： | 202210058857.3 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114612867A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 曾宪琳;王凯;方浩;陈仲瑶;窦丽华;杨庆凯;辛斌;陈杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/82;G06V10/44;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的基于BiLSTM‑CRF模型的车辆变道意图预测方法，遍历车辆的历史交通数据得到车辆变道意图的历史信息；对车辆变道意图的历史信息进行预处理，提取车辆变道意图特征；根据诱导性规则将车辆变道意图特征组成车辆变道意图特征序列；对车辆变道意图特征序列进行标注得到车辆变道意图特征的标签；对标签进行模糊化处理后，将车辆变道意图特征分为训练集和测试集；利用车辆变道意图特征的训练集及车辆变道意图特征的标签训练车辆变道意图预测模型的BiLSTM‑CRF模型；利用绝对性规则训练车辆变道意图预测模型的后置规则层；利用车辆变道意图特征的测试集测试车辆变道意图预测模型。能够解决高速公路车辆变道意图预测难以兼顾预测效果与可信可解释性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bilstm crf 模型 车辆 意图 预测 方法 | ||
【主权项】：
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