[发明专利]基于孪生网络的双目视觉图像焊缝位置匹配方法在审
| 申请号： | 202210059050.1 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114399624A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李公法;张铁石;孙楠楠 | 申请（专利权）人： | 华夏星光工业设计江苏有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/22 | 分类号： | G06V10/22;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223800 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理与智能交互技术领域，公开了一种基于孪生网络的双目视觉图像焊缝位置匹配方法，所述的方法包括：提取双目相机所采集的左右视图并进行预处理；使用全卷积神经网络对输入图像进行特征提取，得到小尺度特征图；使用通道间注意力机制对特征图中的特征进行加权；将左右视图进行匹配，使用孪生网络得到相关性分布；通过使用改进的KL‑divergence与相似性网络求解相关分布与样本标签分布相似度；对孪生网络的损失函数进行了进一步的改进，利用公共数据集对网络进行训练，得到基于孪生网络的焊缝位置匹配模型；利用基于孪生网络的焊缝位置匹配模型进行焊缝定位。通过本申请，可以实现焊缝位置的准确识别，从而提高加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 孪生 网络 双目 视觉 图像 焊缝 位置 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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