[发明专利]一种矿井多功能破障救援机器人在审
| 申请号： | 202210061355.6 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN115405352A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张晴晴;万志强;姜媛媛;张昊;刘苏英;乔阳;郑俊杰;江国亮;郑桂龙;杨瑞涛 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;B62D55/06 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡阔雷 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井多功能破障救援机器人，包括救援车，救援车的前端安装有障碍清理装置，且救援车的前端安装有位于障碍清理装置上方的防塌辅助装置，通过三维驱动机构驱动多个防塌支撑钢梁运动至塌方处下方的障碍物前，然后控制多个防塌支撑钢梁插入前方的障碍物中，以使多个防塌支撑钢梁对塌方处进行支撑，然后障碍清理装置开始清理障碍物，从而大大降低由于障碍清理装置清理障碍而造成二次塌方的可能性，不仅有利于提高破障救援的效率，且为救援人员、被困人员以及救援设备的安全性提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 多功能 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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