[发明专利]一种方坯缺陷打标系统及方法在审
| 申请号： | 202210061978.3 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116503303A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨水山;何永辉;吴振平;李建辉;梁爽;彭铁根 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 刘立平;张勤绘 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种方坯缺陷打标系统及方法，所述方法根据系统实现方坯实际空间位姿建立缺陷位的三维表征，并据此建立三维的打标运动轨迹、以接触式的方式完成打标。所述系统通过设置的数据处理单元用以根据方坯三维位姿检测单元检测的数据、完成以实际三维空间位姿为基准的二维到三维的映射、据此确定该方坯的三维空间位姿基准，并据此三维空间位姿基准完成方坯缺陷位的相应三维矢量化表征；再结合三维打标执行单元根据方坯三维矢量化表征的缺陷位确定空间运动轨迹，对方坯进行接触式的缺陷打标。本发明的一种方坯缺陷打标系统及方法，通过建立三维的缺陷位表征、三维的打标动作以及接触式打标，完成缺陷位的基于实际方坯位姿的精度打标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缺陷 系统 方法 | ||
【主权项】：
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