[发明专利]一种两转两移并联机构在审
| 申请号： | 202210062596.2 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114310849A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 荣誉;张兴超;张磊;豆天赐 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 刘婷;朱伟军 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请属于机械部件技术领域，特别是涉及一种两转两移并联机构。包括相互连接的支链机构和连接机构，所述连接机构包括依次排列的固定基座、支臂连接板和运动平台，所述支链机构包括第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；所述第一支链一端与所述固定基座连接，所述第一支链另一端与所述运动平台连接，所述第一支链与所述支臂连接板连接，所述第二支链一端与所述固定基座连接，所述第二支链另一端与所述支臂连接板连接，所述第三支链一端与所述固定基座连接，所述第三支链另一端与所述运动平台连接，所述第四支链一端与所述固定基座连接，所述第四支链另一端与所述运动平台连接。可以实现前进、水平方向的移动及水平、竖直方向的摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两转两移 并联 机构 | ||
【主权项】：
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