[发明专利]车道线拟合方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210065537.0 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114413927A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈小龙;张现法;贾双成;朱磊;苏春龙 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种车道线拟合方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车道线的原始点集合和抽稀点集合，所述抽稀点集合由所述车道线的原始点集合抽稀得到；按照预制手段利用车道线的评价函数得到包含评价权值的第一集合，其中，所述评价函数中将所述原始点集合中的原始点和所述抽稀点集合中的抽稀点作为输入值；对所述车道线的原始点集合离散化处理，得到包含离散数据的第二集合；根据所述评价函数以及评价权值对所述第二集合中的离散数据优化处理，得到目标车道线。本申请提供的车道线拟合方法、电子设备及存储介质，以在保证较高车道线拟合精度的同时降低了拟合难度和拟合时间，节约效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 拟合 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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