[发明专利]一种激光SLAM和激光反射板结合的定位导航方法在审
| 申请号： | 202210066073.5 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114355383A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 肖献强;孙一鸣;王家恩 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/86;G01C21/20 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光SLAM和激光反射板结合的定位导航方法，其步骤包括：1、构建栅格地图，并合理布置AGV工作场地的反射板，建立全局坐标系反射板和SLAM特征信息库；2、AGV通过激光雷达扫描当前位置附近的环境信息，获取反射板的局部位置信息和SLAM局部地图；3、根据扫描到的反射板信息判断，若能够满足反射板定位的要求，则使用反射板导航进行定位，否则使用SLAM导航进行定位；4、根据定位结果，返回AGV当前在全局坐标系下的位姿。本发明能在有效提高AGV运动时定位精度同时，还能提升AGV在复杂场景下工作的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 slam 反射 板结 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210066073.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种能抵抗风浪影响的海上风电基础平台
- 下一篇：一种新型电动搬运堆放车
