[发明专利]一种智能仓储机器人的安全引导方法及系统在审
| 申请号： | 202210067113.8 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114527749A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 胡豹;汪慧娟;任汝烘;李果 | 申请（专利权）人： | 松乐智能装备（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市国高专利代理事务所(普通合伙) 44731 | 代理人： | 陈冠豪 |
| 地址： | 518101 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能仓储机器人的安全引导方法及系统，所述方法包括：对仓储机器人的行动轨迹进行遍历采集，获得历史行进路线集合，创建POI线路检索地图；对其进行轨迹热力值计算，生成热力轨迹交叉点序列；获得第一仓储机器人的第一起始位置和第一落脚位置；进而输入线路组合模型进行训练，生成预行进线路集合；基于摄像头装置，对目标空间内的工作环境进行图像采集，生成实时工作图像信息，对预行进线路集合进行智能筛选，获得第一目标行进线路，进行安全引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓储 机器人 安全 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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